Бюджетный гоночный квадрокоптер для начинающих из магазина GearBest.
Приехал мне недавно КИТ набор для сборки квадрокоптера RoboCat 270.
Набор упакован в картонную коробку и содержит все необходимое дня сборки, модных теперь, гоночных квадро коптеров.
Для полетов вам дополнительно потребуется только FPV оборудование и радиоаппаратура. В продаже имеются как голые корпуса,
так и и наборы с электроникой и моторами. Обтекатели 4 цветов: желтого, синего, оранжевого и фиолетового. Мне приглянулся желтый.
|
Конструкция коптера представляет собой пространственную раму из 1.5 мм карбона. Пластины действительно карбоновые, а не крашенное стекло, как в дешевых моделях, что положительно скажется на прочности и весе конструкции.
|
| Детали рамы |
Сборка рамы не представляет большой сложности. И хотя в наборе нет инструкции, найти ее в интернете не составило проблем.
|
| Сборочная схема |
Прежде чем начинать собирать раму я решил примерить все элементы, в плане рационального их размещения. Производителем предлагалось разместить регуляторы и коммутационную плану на "первом этаже" рамы, а полетный контроллер и FPV оборудование на "чердаке". Я решил немного сменить компоновку и разместить регуляторы двигателей на лучах и полетный контроллер и коммутационную плату между нижними пластинами. Так как это самое защищенное место коптера.
|
| Размещение коммутационной платы и контроллера |
Тут меня ждал неприятный сюрприз. Коммутационная плата из комплекта не помещалась на свое штатное место. Не приятно не но не смертельно. Я решил купить новую плату со встроенными стабилизаторами на 5 и 12 вольт. Сверху разместился полетный контроллер. Все получилось очень компактно.
|
| Нижняя часть |
Регуляторы Emax 12А оказались с прошивкой Simonk, что не очень хорошо сказывается на характеристиках коптера. Но не проблема перепрошить их прошивкой Blheli. Рис 6
|
| Регулятор без термоусадки |
Для этого нам понадобится платка Arduino nano и не сложное приспособление из бельевой прищепки и серво удлинителя. Можно конечно припаяться к контактным пятачкам, но так значительно проще и быстрее.
|
| Прищепка - коннектор. |
Процесс прошивки многократно описан в интернете и не представляет ничего сложного. Надо просто быть аккуратным и внимательным. Тут можно посмотреть на мой опыт перепрошивки регуляторов. Провода от моторов паяем непосредственно на регулятор.
|
| Точки пайки проводов мотора |
Сигнальный провод пускаем прямо на полетный контроллер, землю и плюс отпаиваем. За одно проверяем качество пайки, у меня на одном из регуляторов отпаялся конденсатор. В комплекте не хватало одной детали, с помощью которой крепится разъем XT60. Мелочь, а с ней стало все значительно удобнее. Оказалось что не только я сталкивался с такой проблемой и добрые люди давно нарисовали 3Д модель. Мне ее напечатал мой хороший товарищ. Можете обращаться.
|
| Крепление разъёма |
Камеру и остальное FPV оборудование я взял самые бюджетные. Камера с матрицей от Sony CCD Exview HAD CCD II 700TVL, видео передатчик на 200mv TS5823S mini и minimum micro OSD. Места в раме достаточно, главное все аккуратно и надежно закрепить.
|
| Размещение FPV оборудования |
Столкнулся ещё с одной проблемой. Передний корпус, на который привинчивается верхняя часть рамы, должен быть полукруглым. В противном случае верхняя половинка рамы не будет откидываться, пришлось поработать напильником.
|
| Передний корпус |
В комплекте идет полетный контроллер СС3D Evo. От обычного он отличается наличием разъёмов под сателлит Spectrum. Приятным бонусом был крепеж под длинные антенны. Прошивку в полетный контроллер залил БетаФлай.
|
| Полетный контроллер cc3d Evo |
Запустив моторы я обнаружил что один из них явно разбалансирован. Так как вибрации плохо влияют на работу полетного контроллера будем балансировать. Немного скотча и все стало в пределах нормы.
|
| Отбалансированный мотор |
Запрограммировал аппаратуру на 2 полетных режима и арминг с тумблера. Ставим пропеллеры из комплекта. Можно в полет.
Видео первого полета.
На удивление коптер оказался очень стабильным и послушным. Выглядит в воздухе просто замечательно. Видимо сказалось перепрошивка регуляторов и балансировка моторов. Конечно тяжеловат, но сказываются тяжелые аккумуляторы 2200 с низкой токоотдачей.
|
| Коптер в воздухе |
Плюсы и минусы.
Плюсы:
- цена. 96 долларов с бесплатной доставкой, это очень не плохо.
- полный комплект (за исключением FPV).
- внешний вид - удобство размещения элементов - настоящий карбон
- большой батарейный отсек
- красивая конструкция рамы.
- Хороший доступ к FPV компонентам.
Минусы:
- Слабые регуляторы, 12 ампер для этого котера это на пределе.
- Не совсем продуманная конструкция.
- плата коммутации не становится на штатное место
- сложная и не очень надежная конструкция рамы. Но тут на вкус и цвет...
- не совсем правильная конструкция крепления камеры. Сложно задать угол наклона к горизонту.
Выводы:
Плюсы явно перевешивает минусы. Это однозначно бюджетный комплект для новичков. Интересная конструкция и футуристический внешний вид привлекут многих. Конструкция сбалансирована. В комплекте есть все для полетов. Опытного гонщика такой комплект явно не привлечет. Да и никакой другой. Они обычно выбирают компоненты под себя. А новичкам можно смело рекомендовать. Спасибо магазину GearBest за предоставленный на обзор набор.
Полная версия видеообзора.
